液压马达

2016-09-27

一、液压马达定义及用途  液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置,以旋转运动向外输出机械能,得到输出轴上的转速和转距。  液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。 二、按输出转速分为高速和低速两大类.  1、输出转速高于500 r/min的属于高速液压马达。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于起动和制动,调速和换向的灵敏度高,通常高速液压马达的输出转矩不大。  2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低,因此可直接与传动机构连接,不需要减速装置,使传动机构人为简化。  三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。 1、齿轮液压马达  齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。(附齿轮马达动画) 2、叶片马达  叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、    输入转速较高等优点;但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。(附叶片马达动画) 3、摆线马达  摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。  摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。(附摆线马达原理图) 4、径向柱塞式液压马达  径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数,可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。 XHCA多作用径向柱塞马达 (1)、单作用连杆型径向柱塞马达(附径向柱塞马达图片和动画) 该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成(附径向柱塞马达动画)。  优点:结构简单,工作可靠,输出扭矩大,承受压力较高。 缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。  (2)、多作用内曲线柱塞马达(附径向多作用柱塞马达图片和动画) 这种马达的排量较单行程马达增大了I倍。相当于有ZI个柱塞。由于当量柱塞数增加, 在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩    脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。  优点:体积小、重量轻,工作可靠,输出扭矩大,承受压力高。 缺点:结构复杂、制造难度和成本较大。 5、轴向柱塞马达(附图片)  轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴输出方向也改变。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。  主要特点:转速较高、转动惯量小,便于起动和制动,调速和换向的灵敏度高,通常高速液压马达的输出转矩不大。 四、液压马达主要参数 1、压力  单位换算:1Mpa=10bar=1X106N/m2=1N/mm2 工作压力:输入马达油液的实际压力。 工作压差:马达进口压力与出口压力的差值。  额定压力:按试验标准规定,马达连续正常工作的最高压力。